В обычной жизни металл — образец твёрдости: его прочность решает, гнётся он или держит. Но при давлениях в сотни тысяч атмосфер прочностью можно попросту пренебречь — на её фоне она исчезающе мала, и металл начинает течь, как несжимаемая жидкость. На этом основан кумулятивный заряд: конический облицованный металлом заряд при взрыве схлопывается в тончайшую струю, разгоняемую до ~10 км/с, — и эта металлическая «струя воды» пробивает броню.
Объяснил это Михаил Алексеевич Лаврентьев — математик и механик, основатель Сибирского отделения Академии наук и всего новосибирского Академгородка. Красота его модели в том, что грозный кумулятивный удар сводится к изящной задаче на комплексной плоскости.
Конический облицованный заряд при взрыве схлопывается к оси и выбрасывает вперёд тонкую быструю кумулятивную струю — ту, что пробивает броню.
Как же твёрдость вдруг перестаёт играть роль — и почему течение металла удобнее всего считать на плоскости комплексных чисел?
У всякого материала есть предел текучести $\sigma_y$ — напряжение, за которым он течёт, а не пружинит. В обычных условиях давления много меньше $\sigma_y$, и поведение задаёт прочность. Но в кумулятивной струе давление чудовищно:
$$ P \gg \sigma_y $$
и прочностью можно пренебречь — остаётся чистая гидродинамика несжимаемой жидкости, уравнение Эйлера:
$$ \rho\left(\frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + (\mathbf{v}\cdot\nabla)\mathbf{v}\right) = -\nabla P $$
Дальше — ход Лаврентьева. Плоское течение идеальной жидкости можно описать одной комплексной функцией — комплексным потенциалом $W = \varphi + i\psi$ от переменной $z = x + iy$. Его производная сразу даёт скорость: $\dfrac{dW}{dz} = v_x - i\,v_y$. А линии уровня мнимой части $\psi = \text{const}$ — это линии тока, вдоль которых течёт жидкость. Свободная граница струи как раз и есть такая линия тока $\psi = \text{const}$1. Так геометрия удара превращается в задачу про функции комплексного переменного.
Где работает тот же закон?
Тот же комплексный потенциал описывает обтекание крыла, струю воды из брандспойта, течение вокруг опоры моста — любое плоское безвихревое течение. А «металл-жидкость» при сверхдавлениях работает не только в военном деле: так штампуют и сваривают взрывом, так моделируют удары метеоритов и астрофизические струи.
Плоское безвихревое течение идеальной жидкости описывается комплексным потенциалом $W=\varphi+i\psi$, $dW/dz = v_x - i v_y$; линии $\psi=\text{const}$ — линии тока, свободная граница струи — одна из них. Гидродинамическую теорию кумуляции развил М. А. Лаврентьев (Wikipedia, «Potential flow § Complex potential»; «Shaped charge»). ↩
При чём здесь комплексная плоскость?
Чтобы понять, почему модель течения металла удобно строить на комплексной плоскости, нужно разобраться глубже в физике процесса и математике описания таких явлений.
Физическая основа
Металлы обладают высокой плотностью и относительно низкой сжимаемостью. Когда речь идёт о давлениях порядка сотен тысяч атмосфер ($P > 10^{5}\,\text{атм}$) и скоростях порядка нескольких километров в секунду ($\sim 10\,\text{км/с}$), привычные представления о прочности материалов перестают работать. Энергия взрыва столь высока, что металл начинает вести себя подобно жидкости под огромным давлением.
Основные физические характеристики: — Плотность металлов составляет примерно $\rho \approx 8\,\text{г}/\text{см}^3$. — Скорость звука в металле приблизительно равна $c_s \approx 5\,\text{км/с}$. — В кумулятивном заряде давление может достигать значений до $P_{\text{max}} \approx 10^9\,\text{Па}$, что эквивалентно энергии порядка $E \approx P/\rho c_s^2 \approx 10^{11}\,\text{Дж/м}^3$.
Из этих данных видно, что кинетическая энергия движущихся частиц намного выше энергии их упругого деформирования, вследствие чего металл свободно течёт согласно законам гидродинамики.
Комплексные методы
Перейдём теперь к вопросу, зачем используется комплексная плоскость. Рассмотрим двумерное течение идеальной жидкости. Его особенность заключается в отсутствии завихрений и неизменности плотности. Полностью такое течение описывается через комплексный потенциал $W(z)$, являющийся аналитической функцией комплексной переменной $z=x+iy$.
Комплексный потенциал включает две части: — Действительную функцию $\varphi(x,y)$, представляющую собой скорость потока; — Мнимую функцию $\psi(x,y)$, называемую функцией тока.
Производная данного потенциала даёт нам компоненты вектора скорости:
$$
\frac{dW}{dz} = u - iv,
$$
где $u,v$ обозначают горизонтальную и вертикальную составляющие скорости соответственно.
Форма свободной поверхности струи задаётся условием постоянного значения функции тока $\psi=\text{const}$. Благодаря этому сложная геометрическая задача сводится к решению уравнений Коши–Римана, доступных методам теории функций комплексного переменного.
С помощью конформных отображений исходную область течения можно трансформировать в более простую конфигурацию (например, прямоугольник или круг), сохраняя углы и направление линий тока. Полученное решение затем легко переводится обратно, обеспечивая точное представление формы струи и распределение скоростей внутри неё.
Использование методов теории функций комплексного переменного значительно облегчает анализ гидродинамических процессов, позволяя прогнозировать поведение металлической струи с высокой точностью.
Открытый вопрос
Хотя подход Лаврентьева продемонстрировал свою эффективность, некоторые аспекты поведения металлических струй остаются недостаточно изученными. Например, вблизи разрывов и краёв струи проявляются эффекты вязкости, поверхностного натяжения и другие явления, осложняющие общую картину. Исследования сегодня сосредоточены на разработке моделей, способных учитывать такие дополнительные факторы, но чёткие пределы применимости классических схем ещё предстоит определить.